绘制奈奎斯特的函数是nyquist，在输入指令中，如果左侧有参数(默认返回实部，虚部包括对应的频率点向量)，这种方式不会有图像显示出来，另一种方式是直接使用命令，不返回左侧的参数，这个时候就会有图像显示出来。
直接绘图，没有参数
>> num = [0.5];
>> den = [1 2 1 0.5];
>> sys = tf(num,den)
sys =
0.5
---------------------
s^3 + 2 s^2 + s + 0.5
Continuous-time transfer function.
>> nyquist(sys)
返回参数，不绘图(不常用)
>> [rel,img,w]=nyquist(sys)
返回的是实部，虚部以及相应的频率点向量，太多了，这里就不列举了，截取一部分：